Allumez le four à thermostat 6 (180°C). Salez et poivrez toutes les faces des morceaux de poulet. Placez-les dans un plat à rôtir huilé, le côté peau vers le haut, puis versez le reste d'huile en filet, en la répartissant bien sur tous les morceaux.
Faites cuire 20 minutes au four. Retournez les morceaux et laissez cuire encore 20 minutes. Ajoutez dans le plat les olives, le romarin et un peu d'eau additionnée de vin blanc sec. Terminez de cuire 20 minutes de plus, le poulet doit être bien doré, et le jus presque évaporé.
Servez chaud, directement dans le plat de cuisson.